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AI + 机器视觉双轮驱动｜上海德托打造钢铁全流程智能预警新范式

时间：2026-06-10来源：网络作者：adminf

一、企业简介

上海德托智能工程有限公司（DAITTO 德托）2007 年在上海注册成立，是国家级高新技术、专精特新企业，深耕冶金智能制造领域超 15 年，聚焦钢铁全流程智能化升级，集机器视觉研发、智能系统集成、非标智能装备研发制造、项目落地运维于一体，主营钢铁产线 AI 智能值守、机器视觉缺陷检测、数字孪生一体化解决方案，服务宝钢、首钢、鞍钢、武钢等国内头部钢铁集团，是国内钢铁智能化改造核心服务商之一。

依托集团化布局，德托搭建多细分子公司协同体系，覆盖智能装备制造、流体液压、国际贸易等板块，累计取得 50 余项工业视觉、智能控制相关专利，自主完成多款钢铁行业首台套智能检测与值守系统落地。企业秉持专注冶金、技术深耕、落地见效发展理念，摒弃通用化产品研发思路，立足钢铁高温、高粉尘、高干扰恶劣工况定制软硬件一体化方案，累计落地百余家钢厂智能化项目，以降本、提质、减人、保安全四大核心价值赋能传统钢铁产线数字化转型，合作客户囊括宝武、首钢京唐、鞍钢等国内龙头钢企，产品覆盖热轧、冷轧、硅钢、连铸全工序场景。

公司技术团队由自动化、机器视觉、AI 算法、冶金工艺多领域工程师组成，打通 “冶金工艺 + 工业软件 + 硬件感知 + 大模型” 全链条研发，坚持软硬件协同自研，从底层采集板卡、FPGA 测速硬件，到上层 AI 算法平台、工业大模型集群全链路自主可控，可根据产线个性化需求定制改造方案，提供全生命周期落地服务（前期勘测→方案设计→部署调试→试运行优化→长期运维迭代）。

二、核心产品一：德托 AI 智能值守预警系统

（一）产品研发背景

当前国内传统钢铁产线普遍面临四大行业痛点：一是人力、能耗、物料三重成本居高不下，现场高温高危岗位用工量大，人工配料失误造成物料损耗超标；二是生产效率受限，信息孤岛、人工调度、设备突发停机拖累产能；三是高温、粉尘、有害气体作业环境安全隐患突出，疲劳作业易引发生产事故；四是产品质量依靠人工抽检，检测滞后、人为误差大，缺陷漏检导致废品率偏高。在此行业转型刚需下，德托推出三位一体智慧钢铁产线 AI 智能值守预警系统，由智能值守系统、无人值守系统、慧眼机器视觉系统三大子系统深度融合，实现钢铁产线从人工值守→远程人机协同→黑灯无人工厂分阶段智能化落地。

（二）三大子系统功能详解

1.智能值守系统（人机协同） 依托 5G 专网、数字孪生、云计算技术，把分散在现场的操作台统一归集至远程集控中心，实现一人多机、远程集中管控，操作工脱离高危现场转为监控决策人员。系统四层架构：传感器 + 高清相机数据采集层、5G 低时延通信网络层、数字孪生可视化平台层、监控 + 远程操作 + 预警应用层。核心能力包含 360° 全场景远程可视化、专家异地故障诊断、一键自动化启停、AI 事前智能预警，把故障处置由事后抢修转为提前防控，大幅减少现场巡检频次。

2.无人值守系统（黑灯工厂落地） 在远程值守基础上，通过 AGV、无人天车、巡检机器人、PLC/DCS 自动化设备替代人工实操，实现仓储、高炉巡检、炼钢轧钢全工序少人 / 无人化生产。首钢京唐落地项目中，无人天车仓储装卸差错率归零，厂内智能物流调度使转运效率提升 15.2%；系统搭载 AI 智能调度与数字孪生仿真，提前优化物流路径与生产计划，“一键炼钢 / 一键轧钢” 实现炼钢、连铸、轧钢全流程自动化闭环生产。

3.慧眼系统（全场景机器视觉感知） 以深度学习 + 工业机器视觉为核心，实现非接触全时段在线智能检测，是整套预警系统的质量与安全感知中枢。配备线阵 / 面阵工业相机、3D 激光扫描仪，四大应用：钢带表面裂纹、结疤、边裂缺陷检测（缺陷检出率＞99%）、皮带机异物堵料监测、钢坯 3D 高精度尺寸测量、厂区人员安全帽 / 越界违规安全预警，打通工艺质量与现场安全双重管控。

（三）系统软硬件架构与预警机制

1.软硬件一体化设计 硬件自研 FPGA 高速采集板卡、CMOS 光学成像设备，采样速率最高 200kS/s，抗变频器、电机工业干扰，兼容 Profinet、OPC UA、Modbus 等全品类工业协议；软件采用插件化架构、端边云协同：边缘端硬件毫秒级实时数据处理，云端 M4 服务器集群（10 台 128GB 内存）本地化部署 DeepSeek、Qwen 开源 370B 工业大模型，依托 OpenClaw 智能体框架搭建感知 - 思考 - 执行闭环工业智能体，实现产线自适应优化；支持 OTA 远程算法升级，同一硬件无需更换即可迭代新功能。

2.四级多渠道预警推送 针对钢带偏移、边裂、轴承高温、油污泄漏、卡钢、人员违规等近 10 类生产异常，构建四重预警：软件界面弹窗高亮、现场声光警报灯、厂区播音提醒、管理人员手机短信 / APP 推送预警信息，所有报警数据自动存入数据库，用于大模型迭代与生产事故溯源，武钢 102 连轧机已完成该套预警设备定制落地应用。

（四）落地量化效益

产品已在宝钢、首钢、鞍钢规模化落地，数据量化成果突出：宝钢应用后鱼雷罐日均周转由原有数据提升、全局排程效率提升 70%、现场岗位人力负荷下降 90%、铁水温度损耗降低 23℃；首钢京唐吨钢原料消耗减少 2.9kg、冶炼单炉周期缩短 2 分 28 秒，堆取料工序用工成本下降 30% 以上，全方位完成降本增效、提质、安全生产目标。

三、核心产品二：钢带表面缺陷检测系统

（一）产品应用痛点

冷轧、硅钢钢带生产过程中，原材料、轧制设备、轧制工艺易造成铁皮、边裂、孔洞、结疤、划伤、油污等表面缺陷，传统人工抽检效率低、漏检率高，缺陷流入下游深加工造成批量报废，是制约钢带良品率提升关键瓶颈。德托钢带表面缺陷检测系统依托慧眼机器视觉技术，实现钢带上下表面全幅面、全线速不间断在线检测，从源头管控表面质量。

（二）硬件配置与技术参数

单套检测台由机械安装框架、多角度分时频闪三色光源（红 / 蓝 / 黄 LED）、上下表面 4 台 8K 高速线扫 CMOS 工业相机、电气控制柜、数据服务器、操作终端组成。核心视觉参数：检测分辨率横向、纵向均 0.09mm/pixel，相机分辨率 8192 像素、行频 140KHz，-5℃~65℃工业宽温稳定运行；硬件采用上下表面双相机分置布局，10G 光纤 + 工业以太网组网，现场采集数据通过多模光纤实时传输至集控室服务器，保障高速钢带运动状态下高清成像。

（三）软件核心功能

1. 实时在线检测报警：软件实时展示钢带运行速度、缺陷位置、缺陷类型、置信度，可自定义各类缺陷报警阈值（如孔洞长宽、缺陷置信度参数），超出阈值自动弹窗预警；系统内置 20 + 种常见缺陷分类模型（铁皮、冲孔、边浪、夹杂、乳化液斑等），支持 ONNX 模型一键替换、分型号分区配置检测参数，适配不同钢种、不同产线工艺。

2. 全生命周期数据追溯：按钢卷编号归档全部缺陷数据，包含缺陷坐标、尺寸、缺陷位置（上 / 下表面、传动 / 操作侧）、产生时间、缺陷图片，支持按生产日期、钢卷号多条件筛选查询，自动生成定制化质量报表，助力钢厂工艺优化与质量追责，鞍钢冷轧产线已落地该系统，实现钢卷全流程质量数字化追溯。

四、产品落地实施与未来规划

（一）标准化六步落地流程

德托形成标准化项目落地全流程：①项目规划：现场勘测确定改造范围与 KPI 指标；②数据治理：对接 MES/DCS/ERP 等现有系统，打通数据接口、搭建统一数据中台；③AI 模型定制：基于客户现场缺陷样本训练专属检测模型；④软硬件集成部署；⑤试点产线试运行迭代优化；⑥全产线批量上线 + 员工培训 + 长效售后运维。

（二）未来发展方向

公司持续深耕工业大模型与数字孪生技术迭代，依托本地化私有算力集群完善工业智能体研发，将专家冶金工艺知识软件化、故障经验模型化，逐步从单点设备检测，延伸至全厂全流程数字化管控，助力合作钢厂分批实现全工序黑灯智能化工厂落地，持续拓展热轧、中厚板、型材等多品类钢材智能检测场景。

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